本实用新型涉及一种3D打印系统，其中所述3D打印系统包括：工作平台、控制模块和由该控制模块控制的六轴机械臂；其中所述六轴机械臂的执行末端设有打印头；以及所述控制模块适于控制所述六轴机械臂带动打印头移动，以将3D模型打印在工作平台上；本实用新型的3D打印系统通过采用六轴机械臂实现3D打印的六轴联动，同时通过所述升降驱动机构和升降台实现3D打印高度的调节；通过所述旋转驱动机构实现3D打印水平位移的调节；以及通过所述摆臂驱动机构实现工作平台的来回摆动，从而实现九轴联动，九轴联动不仅使的本3D打印系统能够应对不同的打印角度，而且能够避免打印辅材的角度调整，从而大大提高3D打印质量和效率。1.一种3D打印系统，其特征在于，包括：工作平台、控制模块和由该控制模块控制的六轴机械臂；其中所述六轴机械臂的执行末端设有打印头；以及所述控制模块适于控制所述六轴机械臂带动打印头移动，以将3D模型打印在工作平台上。
